Paletizator
A paletizer or paletiser je stroj, ki omogoča avtomatska sredstva za zlaganje kovčkov blaga ali izdelkov na paleta.
Ročno postavljanje škatel na palete je lahko zamudno in drago; lahko delavcem tudi nenavaden stres. Prvo mehanizirano paleto je zasnovalo, izdelalo in postavilo leta 1948 podjetje, ki je bilo prej znano kot Lamson Corp. Obstajajo posebne vrste palet, vključno z oblikovanjem vrstic, ki so bile uvedene v zgodnjih petdesetih letih prejšnjega stoletja. V aplikacijah za paletiranje v obliki vrstic se obremenitve razporedijo na območju oblikovanja vrstic in se nato premaknejo na drugo območje, kjer poteka oblikovanje slojev. Ta postopek se ponavlja, dokler ni celotna plast blaga in izdelkov nastavljena za postavitev na paleti.
Linearni paletizer je bil razvit v 1970. letih prejšnjega stoletja, ko so bile potrebne večje hitrosti za paletiranje. Ta vrsta paletizatorja uporablja neprekinjen delitveni tok gibanja, ki blago usmeri v želeno območje na ploščadi, ki tvori plast.
Robotski paletizerji so bili uvedeni v začetku osemdesetih let prejšnjega stoletja in imajo konec ročnega orodja (končni efektor), s katerim lahko izdelek poberemo s transportne ali slojne mize in ga namestimo na paleto. Tako običajni kot robotski paletizatorji lahko sprejmejo izdelke na visoki nadmorski višini (običajno med 84 "- 2.13 m do 124" - 3.15 m) ali nizki nadmorski višini (običajno na 30 "- 0.76 do 36" - 0.91 m).